结构光三维轮廓测量是以图像为传递信息载体,依据光学三角法测量原理,利用数字图像处理技术对物体的二维图像进行研究,通过建立视觉测量数学模型,得到物体的大小、形状。 本主要以实现物体三维轮廓尺寸在线检测为研究目标,深入分析---相关研究成果,对线结构光非接触测量技术的关键环节进行分析研究。主要研究内容可概括成以下几个方面: (1)介绍了文中涉及的数字图像的基本理论以及图像处理的关键算法,主要包括图像增强、图像分割、图像平滑算法。

玻璃瓶在制造的过程中,不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。---是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品,对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象,借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术,开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能,完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计,详细介绍了机器视觉系统相关技术,在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据blob分析流程,对图像、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析。