玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。---是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据blob分析流程，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析
轴---持架装配的过程是轴承装配过程的一个---工序，在装配过程中会存在种种问题，比如漏针，歪针等现象，上海迈迅威视觉的保持架装配在线检测系统可以---的解决这一问题，同时可以节省后到人工检测的麻烦，节省大量的人力物力。
目前的保持架装配在线检测系统具有以下优势：1， 可装载在原有的装配设备上，安装方便。2， 检测---，并可对缺陷品发出报警信号及停机信号。3，汽配五金检测厂家， 外观优美，占用空间有限。
根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求，研制了基于机器视觉的罐盖检测系统，实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除。该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像采集系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成，铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域，盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上，当罐盖通过成像系统时，光纤传感器触发工业相机和光源，获得高速罐盖图像，图像检测系统分析罐盖多个检测区域，电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖。通过实验测试证明:该视觉系统实时性好，---性高，有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率。
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