早的机器视觉提出开始与上个视觉60年代，随后1973年，美国自然科学会制定了1973-1982 视觉系统和机器人的发展计划，并研究成功了一些实用的视觉系统，应用于机械手定位、集成电路生产、电子产品装配、饮料罐装的检验等场合；后来在pcb制作工艺中也采用机器视觉系统，用于印制电路板的监测等。除了在生产制造领域外，领域也广泛应用，如精的制导系统等，的自动导航等；还有cv也应用在生物实验等领域，用于监测生物各个生产规律，通过加速视频播放来呈现生物生长等过程；在汽车自动驾驶领域，cv芯片也有不断深入的应用。
包装可谓无处不在，据统计，我国二次包装的企业不少于800万家，这些企业分布在各个地区各个行业，其中又以制药、食品及饮料等行业使用包装的频率比较高。这些行业由于面对庞大的消费群体，其产量是非常---的。随着消费者对要求的不断提升以及生产线自动化程度的飞速发展，传统的人工检测方式逐步被机器视觉检测取代。
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