二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口,识别物件的2维位姿x, y,影像筛选机简介, rz(沿z轴旋转角),并将数据传给机器人。
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三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人(abb, fanuc, motoman等)接口,识别物件的3维位姿x、y、z 以及rx, ry, rz等旋转角度,并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,ieee1394 卡,1394 cmos相机,工业光源,影像筛选机报价,标定标准板,bx-300r视觉软件








首先,根据焊接产品的生产环境,开发基于机器视觉识别的焊件外观检测系统的图像采集装置。通过设计ccd---机的自动旋转机构及光源补偿装置,影像筛选机,实现对焊接构件外观形貌的采集。同时,根据图像识别的基本过程,将焊件外观检测系统分为焊件外观图像采集、图像预处理、图像分割提取、焊件表面缺陷识别以及信息数据维护等五个模块。
分析了各种常用的边缘检---子的优缺点,通过对各种算法处理后的图像进行分析和比较后,采用了robert算子作为本系统图像的边缘检---子,---了检测结果的实用性和快速性。后提取了滚子表面图像中的缺陷特征参数,并计算出缺陷的单个面积和全部缺陷面积,为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。
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