针对ccd采集到的焊件外观图像的特点,将图像预处理模块分为图像灰度化转换、图像复原、图像降噪以及图像增强等四个功能。其中,采用维纳滤波法对物体在运动状态下采集到的模糊图像进行复原处理,以得到清晰的图像。之后,采用图像降噪及图像增强等方法提高图像的信噪比及对比度,为后续图像的分割提供---的焊件外观图像。 进一步通过对焊件外观图像的分析,针对图像中焊件表面形貌复杂等问题,采用基于核改进的模糊k均值法对焊件表面图像进行区域的分割,通过引入核束缚系数β和隶属度调节系数λ,实现对roi区的确分割。
二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口,识别物件的2维位姿x, y, rz(沿z轴旋转角),并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,ieee1394 卡,1394 cmos相机,工业光源,光学筛选机采购,bx-200r视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人(abb, fanuc, motoman等)接口,识别物件的3维位姿x、y、z 以及rx, ry, rz等旋转角度,并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,ieee1394 卡,1394 cmos相机,工业光源,标定标准板,bx-300r视觉软件
迈迅威视觉软件算法通过一组有代表性的注释图像,以及已知的好样本进行自我训练后,学习系统自动集成上下文信息,形成一个---的形状和纹理的模型,用于校对检测。结果显示,之前难以被识别的缺陷,都可以被准确地检测到:撞击和刮伤被视为异常,因为它们有一个纹理区域偏离了预期的设定值,即撞击和刮伤面积超出了容忍偏差。
外观缺陷检测设备、外观瑕疵检测设备、外观检测设备厂家
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