汽车零部件外观缺陷光学自动检测设备主要用于检测圆盘、齿圈、气门座圈、含油轴承、活塞销、球轴承等中小型汽车零部件，可检测工件上下端面的崩损、端面伤、错位、裂纹等外观缺陷，小检测直径可达5mm。检测速度达到国内领水平，快检测速度可达1万件/小时，相当于2至4个熟练工人同时工作；并可适用于粉末冶金、磁材、精密陶瓷、电子元器件、小五金、紧固件等行业。
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该设备有三大功能特点：一是检测，工件无需翻转即可完成正反面检测；二是多种上料方式，可在不同型号之间快速切换，一台设备能够满足多种类型工件的检测，解决了同类产品中一台设备只能检测一种类型工件的难题；三是自主研发检测软件，可满足客户各类检测需求。
控制在钢铁生产中的意义日趋---，带钢的表面缺陷是影响其的重要因素，进行带钢表面缺陷检测对于提高其具有非常重要的作用。传统的人工检测的方法已不能满足需求，因此研究和开发带钢表面缺陷自动检测系统已经成为钢铁企业的共识。 本文研究了基于机器视觉的带钢表面缺陷检测技术和分类技术，提出带钢表面缺陷检测系统的总体方案，对系统的硬件结构和软件结构进行介绍，着重讨论系统的图像滤波方法、图像分割方法、特征选择与提取方法和缺陷分类方法，主要研究内容如下: 根据带钢表面缺陷检测系统的技术要求，提出系统的总体方案。系统采用基于局域网的c/s系统结构，主要由图像采集、图像预处理、特征选择与提取、图像识别四个部分组成。
首先针对元件定位，本文提出了一种金子塔的边缘模板匹配方法，通过构造匹配度量函数，使磁材定位精度对非线性，线性光照，磁性材料检测价格，特征缺失，污损等不敏感，达到匹配结果鲁棒性要求。通过向量取舍、改进搜索终止条件、稀疏矩阵降维、图像分层搜索策略4个优化算法，加速匹配运算过程。同时设计dxf文件解析模块，直接从autocad文件读取形状参数，方便检测参数调整。实验表明匹配算法对非线性光照，部分遮挡，污损有很强的鲁棒性，定位时间小于50ms。
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