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硬件平台组成有led环形光源和照明架设装置，镜头、ccd相机以及图像采集卡，输入图像储存在pc上位机中待软算法实现检测。软件检---法设计如下，首先对轴承图像进行预处理，完成轴承的定位、分割以及滚针的拉伸展开。再次运用差影法的轴承内外环表面疵病检测和基于灰度投影的滚针缺失检测。设计中对差影法的模板学习做了改进，应用了多幅图形求取平均模板图像的方法使差影模板具有---的自适应性，提高了差影法的准确率。

采用这种无油轴承时，轴颈表面粗糙度应ra≤0.209μm，并应有较高的硬度，视觉在线检测厂家，轴承应有较大的间隙，因为塑料吸湿和应力松弛后，尺寸会变化，且线胀系数较钢大。轴承常用宽径比为0.5～1.5，轴瓦厚度应尽量薄，以利散热。

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